轴的结构形状不只受硬齿面减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)载荷的影响，而且受轴上零件的数量、方位、装置和固定办法以及轴的加工、装配(assemble)工艺等要素的影响。因此，功用相同的轴却有不同的结构形状。硬齿面减速机轴的结构设计的使命是，在满足强度（strength)和刚度的基础上，断定轴的合理结构和悉数几许尺度。

硬齿面减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)输入轴装配(assemble)计划是：轴承(bearing)、弹性挡圈、无骨架橡胶(Rubber)油封、箍环顺次从轴的右端向左装置，这样就对轴的粗细顺序作了初步组织。由于输入轴是传动轴(传动轴组成:轴管、伸缩套和万向节)，所以按抗扭强度条件初步预算轴的直径，取直径 。从硬齿面减速机轴上合作零部件的标准尺度、结构特点和定位、固定、装拆、受力状况等对轴结构的要求，顺次断定硬齿面减速机：1段直径为28mm；2段直径为30mm；3段直径为32mm；4段直径为35mm；5段直径为43mm；6段直径为28mm。从各轴段的长度决定于轴上零件的宽度和零件固定的可靠性。

硬齿面减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)轴的材料首先应有满足的强度（strength)，对应力集中敏感性低；其次应满足刚度、耐磨度、耐腐蚀(释义:指腐烂、消失、侵蚀等)性、可加工性等要求，同时还应考虑（consider)硬齿面减速机价格供应等状况。由以上轴的设计及核算可知：轴的强度要求较高，塑性和耐性要求较好，硬齿面减速机心部强度要求不高，综合考虑决定选用45钢，经过调质热处理钢的性能指标（target aim)改善杰出。翻滚轴承(bearing)是硬齿面减速机结构中广泛(extensive)选用的标准支承部件。翻滚轴承工作中经过翻滚体支承滚动零件，使滚动零件之间的发动摩擦阻力矩和运动摩擦阻力矩均较小。翻滚轴承选用大规模专业化生产(Produce)方式，本钱很低。翻滚轴承的标准化程度高，翻滚轴承的外形尺度、公役、资料、性能和使用办法都有相应的标准。

硬齿面减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的输出轴和输入轴都是传动轴(传动轴组成:轴管、伸缩套和万向节)，即硬齿面减速机首要承受径向载荷，故选用深沟球轴承(bearing)。深沟球轴承结构简略，使用方便。外圈带止动槽的可简化轴向定位，缩小轴向尺度。带防尘盖的防尘型好，带密封圈得密封性好，两面带防尘盖的已装入适量润滑油，工作中在一守时期内不用再加油。尺度标准依据轴的直径、轴段长度以及其它零件的大小来选取。